西安安川（chuān）關節式機器人 GP8廠家（jiā）

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至（zhì）極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		1312mm
水平伸長度（dù）		727mm
重複定位精度（dù）²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA